约四十年前，人类在(✒)火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦(😎)越发扩大(🐿)。　　2014年，处于(yú )休战状(✳)态的地球与火星(xīng )正(zhèng )在进行和(hé )平谈(tán )判(😚)。火星“薇瑟(sè )帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身(🖲)份访(❔)问地球，为打破坚冰做出努(nǔ )力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣(xuān )战公告，随即对(🌮)地球各国发(❕)出攻击，两个星球间的战火再(zài )次爆发。受(shòu )过格斗技与人形战(💅)斗兵器训练的(💯)地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音(yīn )）(📸)与伙伴们加入机甲骑兵战(🏴)斗。与此(cǐ )同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力(lì )。