在非洲游历了一圈(⛲)之后，纽约中央公园的四位明星们继续(🔱)着回到(🤴)纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中(🌫)有(👋)猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特(tè )卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心(💞)狠手辣的动物管理局上尉杜波(bō )依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的(⛏)围追堵截。为了逃过追捕，大(dà )家逃进了(le )一个在欧洲进行(⚾)巡(xún )回演出的马戏团。在马戏团里，大(dà )(💍)家延续着“马达加斯加”式(shì )的幽默，笑料(liào )百出。虽然，欧洲这一路上的旅行(háng )(📧)并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕(🏃)威胁，不过大家一(🌱)直怀揣着回到(dào )纽约，回到(dào )纽约中央公园的梦想。在马戏(xì )团，还帮助了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音(🐱)）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配(🐸)音）以及海狮(🔮)斯蒂芬诺（马(🍏)丁·肖特 Martin Short  配音(yīn )）重拾对马戏表演的信心。