这里是空中漂浮着众多岛屿的空之世界。在(🃏)信奉神(shén )秘的岛屿“赛克汀瑟”上生活的少年格兰，以及会说话的羽蜥碧，某天，遇见了(le )谜之美(🚤)少女—(🐿)—露莉亚。露莉亚，是从企图以强大的军事力量支配这个空之世界(😚)的军事国家艾尔斯提(tí )帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃离帝国(⏯)，带着(🔢)格兰的父亲留下的写有“在星之岛(✋)伊斯(🏂)塔鲁西亚等着(zhe )”的书信，展开了前往壮大天空的旅程。格兰，在(👺)赛克汀瑟(🎋)岛和羽蜥碧一起生活(🕯)的少年。以失踪(💝)了的父亲留下的书信写着的“星之岛，伊斯塔鲁西(xī )亚”为目标，平时总(zǒng )是日不(bú )间(jiān )断(duàn )地锻炼，爱向有困难的人伸出温暖的援手。以跟露莉(🏃)亚(🔞)的相遇为契机，离开故乡踏上旅途(tú )。露莉亚，拥有驾驭星晶兽的能力的少女。被试图研究这种特殊能力的艾尔(ěr )(🚤)斯提帝国幽禁起来。从帝国逃脱过程中被格兰所搭救，和他一起踏(🏡)上(shàng )旅途。碧，从格林小时候开始就伴随其左右一起生活，如(rú )同搭档般(bān )的存在。喜(♟)欢吃(🦐)苹果。讨厌被(🍗)别人当作蜥蜴(yì )和小动物对待。卡(📸)塔莉娜·亚莉泽，艾(ài )尔斯提帝国的骑(qí )士。曾经担(dān )任露莉(lì )亚(⏩)的护卫和监视(🏫)工作，但是知道了帝国是(shì )想利用露莉亚来获取强大的力量一(🛒)事后，向帝国举起了反旗。把露莉亚当作(🤬)妹妹一样重视。拉卡姆，操纵飞(fēi )渡天空的飞艇“骑空艇”的精明能干的操舵士。受到过去的(de )事故的打击而拒(jù )绝再乘上骑空艇。虽然看似很粗(🐞)鲁的一个人，实际上是很会照料别人，也(yě )有好管闲事的一面。