遥远的未来，地球一度变成冰(🍩)冻星球。幸存的人类移民外太空，建立了繁荣的(de )殖民星球阿瓦隆，并与外星人成立人(🎏)类银河联盟。与此同时，名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖，与联盟展开旷日持久的战争。在一次针对希迪尔斯母星的战役中，年仅16岁(📎)的(de )少尉雷德（(📯)石川界人 配音）所在部队遭遇猛烈抵抗。撤退途中，雷(léi )德不慎被卷入时(shí )空裂缝，与他所驾驶的歼灭兵器钱(🕙)伯坠落在地球(qiú )的汪洋中。钱伯被人类打捞到加尔刚蒂亚(yà )舰团(💔)之上，面(👊)对(duì )这个与印象中完全不同的人类发源之星，雷德不知所措(💯)。在此期间，他和可爱的少女艾米（金元寿子 配音）沟(gōu )通交流，并(🏴)成功帮助他们(🌱)挫败海盗的进攻，赢得地球(🏓)人(🚽)的信任。　　由于无法联(lián )系(🔪)到(dào )友军，雷德只能暂时留在地球。自幼(yòu )只(🍹)知道战斗和服(fú )从命令的他，面对这群(💕)全无纪律和效率可言的(⛅)人类，心中最深层的情感慢(màn )慢苏醒……