故事(🕕)发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变(biàn )暖，融化的冰(bīng )山淹没了大(🔧)部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的(de )战舰群从天而(🏇)降占领了海(hǎi )域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像(xiàng )（兴津和幸 配音）是一名士官候补(bǔ )生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的(de )面前(qián )。就这(🦗)样，群像成为了潜水艇的驾驶员。　　(🤸)皮肤黝黑(hēi )大大咧咧的橿(⏰)原杏平(píng )（宫下荣治 配音）、温(💠)婉可人(rén )足智多谋的八月一日静(⚾)香（东山奈(🤘)央 配音）、带着面具十分神秘的织(🈸)部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音(🔤)），一群怀抱着拯救(jiù )人类之重(🔞)大理(🚲)想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该(🔲)属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。