故事舞台是在机动战士高达中(zhōng )的(🃏)一年战争(🕸)终(zhōng )结后七年。战争结束后一部份(🛤)吉恩公国军事势力(lì )并(bìng )未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲(chōng )突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压(yā )的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台(tái )湾翻译为奥(🙉)干，港译为奥古)结成(👃)。故(gù )事的开始(⛳)于(yú )宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉(🥋)恩(ēn )残余份子上阿克西斯(sī )(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯(📸)角(jiǎo )力周周旋(💸)，展(🐞)开激战(🔞)。